Протезы ног обычно не оснащаются механическими узлами, сервоприводами и прочими электронными устройствами. Все дело в том, что такие системы очень сложно контролировать, они тяжелые, кроме того, изменение типа грунта сразу сказывается на скорости ходьбы человека с таким протезом. Но специалистам Техасского университета все же удалось разработать надежный и относительно простой в эксплуатации протез.
На самом деле, система довольно сложная, но управляется она автоматически — для этого был разработан не только аппаратный, но и программный комплекс. Авторы проекта решили сосредоточиться на центре масс и обработке данных, поступающих с протеза при смещении центра масс.
В результате получилось создать систему, способную автоматически определять тип грунта, по которому идет человек, и регулировать сервоприводы протеза, исходя из полученных данных. В начале эксплуатации задается рост, вес человека и некоторые другие параметры.
Протез был проверен в работе с привлечением трех добровольцев. Люди, носившие протез, отличались как по росту, так и по весу. Тем не менее, все смогли идти по различным типам грунта со скоростью, равной скорости обычного пешехода. Протез еще будут совершенствовать, но уже готовая система будет использоваться в качестве основы для разработки коммерческого прототипа.
Источник http://medgadgets.ru/
-
-
Создан протез ноги, который интегрируется непосредственно в кость
Ученые из Лондона создали искусственную ногу, кото.. Читать далее+ -
Женщина самостоятельно проектирует и 3D печатает протез ноги
Жительница Новой Шотландии, которая пострадала в р.. Читать далее+ -
Американка собрала из Lego ножной протез
Терапевт и автор клинических исследований Кристина.. Читать далее+
Похожие статьи